Arduino ile servo motor kontrolü nasıl yapılır?

Tabiki yapılır oldukça basit bir işlem aslında. Mantık olarak bir sayac değişkeni oluşturun. Buttonu 2 numaralı dijital pine, servoyu 5 numaralı pwm pinine bağlayın. Aşağıdaki kodları yükleyin.

#include Servo.h //Servo.h kğtphanesini büyük küçük işaretlerine alacaksın
Servo motor;
int buton=2;
int sayac=0;

void setup() {
motor.attach(5);
pinMode(buton,INPUT);
}

void loop() {
if(digitalRead(buton)==1){
delay(200);
sayac=sayac+1;
if(sayac==3){sayac=0;}
motoraYaz(sayac);
}
}

void motoraYaz(int sayac){
switch (sayac){

case 0:
motor.write(0);
break;

case 1:
motor.write(45);
break;

case 2:
motor.write(90);
break;
}
}