Arduino ile servo motor kontrolü nasıl yapılır? -Kodlakafa

Abdülkadir Kıyı

Arduino ile sg90 servo kontrolünde (potansiyometre yokken) motor hızını nasıl ayarlayabilirim örnek bir program ile yardımcı olabilir misiniz? Teşekkürler.

Cevapla

admin

http://www.kodlakafa.com/arduino/arduino-ile-servo-motor-kontrolu-nasil-yapilir/

Linkteki örnekteki kodlarda For döngüsü içindeki aci+=1 komutundaki sayı değerini arttırarak servo motorun hızlı dönmesini sağlayabilirsiniz

Cevapla

Alkan erkeç

Kolay gelsin. Merak ettigim konulardan ilki tek motor surucu kart ile 2 adet servo motor surebilirmiyim. İkincisi elimde sg90 modeli bir servo motor var bu motora yaklasik 2 saat boyunca 9 v guç verdigimde motor zarar gorur mü. Üçüncusu eliniz arduino yu hiç bilmeyen birine ogretebilecek sekilde kitap yada dokuman var mi. Ornegin lop nedir write nedir bunlari aciklamali anlatan kitap var mi Varsa satin alabilirim.

Cevapla

admin

motor shield kartlar yardımıyla birden fazla servo motoru sürebilirsiniz. Servo motorun zarar göreceğini zannetmiyorum zira içinde koruma devresi var.

arduino c tabanlı olarak çalıştığı için c anlatan bir kitap edinebilirsiniz.ya da internette bir çok web sitesinde dizileri döngüleri fonksiyonları anlatan içerikler var. Arduino açısından bakıldığında kullanılan komutlar oldukça az zaten.

Cevapla

Özgür Göksu

Sg90 servo motoru arduino üzerinden tek butonla 3 konumlu olarak kontrol etmek istiyorum. Şu şekilde; servo 0 derecede başlayacak, butona bir kere basıldığında 45 dereceye gidip duracak (butonu bıraksak da orada kalacak), ikinci basışta 90 dereceye gidecel ve orada kalacak, tekrar basıldığında 0 dereceye dönecek. Böyle bir döngü yapmak stiyorıum. mümkün mü?

Cevapla

admin

Tabiki yapılır oldukça basit bir işlem aslında. Mantık olarak bir sayac değişkeni oluşturun. Buttonu 2 numaralı dijital pine, servoyu 5 numaralı pwm pinine bağlayın. Aşağıdaki kodları yükleyin.

#include Servo.h //Servo.h kğtphanesini büyük küçük işaretlerine alacaksın
Servo motor;
int buton=2;
int sayac=0;

void setup() {
motor.attach(5);
pinMode(buton,INPUT);
}

void loop() {
if(digitalRead(buton)==1){
delay(200);
sayac=sayac+1;
if(sayac==3){sayac=0;}
motoraYaz(sayac);
}
}

void motoraYaz(int sayac){
switch (sayac){

case 0:
motor.write(0);
break;

case 1:
motor.write(45);
break;

case 2:
motor.write(90);
break;
}
}

Cevapla

Arduino ile servo motor kontrolü nasıl yapılır?

Bu yazımızda arduino projelerinde en çok kullanılan motor çeşidi olan servo motorların arduinoya bağlantısını ve arduino kodlarını inceleyeceğiz.

Servo motorların arduino bağlantısı aşağıdaki şemada gösterildiği gibi yapılmalıdır.